1、直流电动机的工作原理 
一般了解 
2、直流电动机的构造 
分为两部分：定子与转子。记住定子与转子都是由那几部分构成的，注意：不要把换向极与换向器弄混淆了，记住他们两个的作用。 
定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。 
转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。 
3、直流电动机的励磁方式 
直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点： 
直流他励电动机: 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 
直流并励电动机: 并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。 
直流串励电动机：励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。 
直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。 
4、直流电动机的技术数据 
重点掌握额定效率与额定温升。 
额定效率=输出功率/输入功率 
额定温升指电动机的温度允许超过环境温度的最高允许值。铭牌上的温升是指电动机绕组的最高温升。 
5、并励直流电动机的机械特性 
掌握书上的例题。 
6、并励直流电动机的起动、反转及调速 
（1）起动和反转一般了解即可。 
（2）调速：并励电动机有三种调速方法： 
改变磁通。 
改变电压 
改变转子绕组回路电阻。 
掌握它们各自的优缺点。 
2. 控制电机 
控制电机是指在自动控制系统中用作检测、比较、放大和执行等作用的电机。 
（1）直流伺服电动机 
掌握永磁直流伺服电动机的分类及特点；普通型转子永磁直流伺服电动机与小惯量型转子直流伺服电动机的区别。 
永磁直流伺服电动机的工作原理及性能 
理解工作原理，对性能要掌握 
（2）交流伺服电动机 
交流伺服电动机的结构及其工作原理一般了解，重点掌握其性能。 
（3）步进电动机 
掌握步进电动机的优点和主要性能指标，其他一般了解即可